מערכת של כלי רכב (אוטובוסים, חשמליות, רכבות, מעבורות וכדומה) המספקת לציבור שירותי תחבורה בתשלום.

התחבורה הציבורית מסוגלת להסיע מספר רב של נוסעים בעת ובעונה אחת, והיא פועלת על פי לוח זמנים ותוואי נסיעה קבועים.